伊達市は、武士の集団移住によって開拓された歴史を持ち、武者行列の伝統が現代まで続いています。1973（昭和48）年から始まった伊達武者まつりは、開拓の歴史と伝統を受け継ぐ市民参加のお祭りで、勇壮な武者絵の山車（だし）や、パワーあふれる踊りが群舞する「武者山車」、騎馬武者・甲冑武者による「武者行列」などが行われます。騎馬行列の最終点でもあるメイン会場の「だて歴史の杜」公園には、お祭り広場が設けられ、前夜祭から始まり、流鏑馬や特産品の販売、ステージイベントなどが2日間に渡って開催されます。